1
#ifndef __MATRIX_KEY__
2
#define __MATRIX_KEY__
3

4
#include <stm32f10x.h>
5

6
#define ROW_PINS (GPIO_Pin_4 | GPIO_Pin_5 | GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7) // 定义行引脚为GPIOA的4、5、6、7
7
#define COL_PINS (GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_2 | GPIO_Pin_3) // 定义列引脚为GPIOA的0、1、2、3
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9
// 第1行
10
#define MATRIX_KEY_S1  0x18 // 0001 1000
11
#define MATRIX_KEY_S2  0x14 // 0001 0100
12
#define MATRIX_KEY_S3  0x12 // 0001 0010
13
#define MATRIX_KEY_S4  0x11 // 0001 0001
14
// 第2行
15
#define MATRIX_KEY_S5  0x28 // 0010 1000
16
#define MATRIX_KEY_S6  0x24 // 0010 0100
17
#define MATRIX_KEY_S7  0x22 // 0010 0010
18
#define MATRIX_KEY_S8  0x21 // 0010 0001
19
// 第3行
20
#define MATRIX_KEY_S9  0x48 // 0100 0100
21
#define MATRIX_KEY_S10 0x44 // 0100 0100
22
#define MATRIX_KEY_S11 0x42 // 0100 0010
23
#define MATRIX_KEY_S12 0x41 // 0100 0001
24
// 第4行
25
#define MATRIX_KEY_S13 0x88 // 1000 1000
26
#define MATRIX_KEY_S14 0x84 // 1000 0100
27
#define MATRIX_KEY_S15 0x82 // 1000 0010
28
#define MATRIX_KEY_S16 0x81 // 1000 0001
29

30
void Init_Matrix_Key(void);
31

32
void Scan_Matrix_Key(void (*Call_Back)(uint8_t));
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#endif

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#include <stm32f10x.h>
2
#include <Delay.h>
3
#include <matrix_key.h>
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5
void Init_Matrix_Key(void) {
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  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
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  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); // 使能GPIOA时钟
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10
  // 设置行引脚为推挽输出
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  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = ROW_PINS;
12
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
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  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
14
  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
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16
  // 设置列引脚为上拉输入
17
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = COL_PINS;
18
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
19
  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
20
}
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22
void Scan_Matrix_Key(void (*Call_Back)(uint8_t)) {
23
  uint8_t row, col;
24
  uint8_t keyDetected = 0;
25

26
  for (row = 0; row < 4; row++) {                                  // 遍历行
27
    GPIO_ResetBits(GPIOA, 1 << (row + 4));                // 将当前行置为低电平，注意这里使用1 << (row + 4)来选中行
28
    Delay_us(10);                                                  // 短暂延时以稳定电平
29

30
    for (col = 0; col < 4; col++) {                                // 遍历列
31
      if (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, 1 << col) == Bit_RESET) {   // 判断该列是否为低电平
32
        Delay_ms(100);                                             // 延时去抖动
33
        if (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, 1 << col) == Bit_RESET) { // 再次检查，确认按键被按下
34
          keyDetected = (1 << col) | (1 << (row + 4));             // 记录按键位置
35
          Call_Back(keyDetected);
36
          break;                                                   // 跳出列循环，因为同一时间只能有一个按键被按下
37
        }
38
        while(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, 1 << col) == Bit_RESET);// 等待弹起
39
      }
40
    }
41
    GPIO_SetBits(GPIOA, 1 << (row + 4));                           // 恢复该行至高电平
42
    if (keyDetected) {
43
      break;                                                       // 如果检测到按键，跳出行循环
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    }
45
  }
46
}

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void Matrix_Key_Callback(uint8_t key) {
2
  switch(key) {
3
    case MATRIX_KEY_S1:
4
      // TODO
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      break;
6
  }
7
}
8

9
int main(void) {
10
  Init_Matrix_Key(); // 初始化
11
  while (1) {
12
    Scan_Matrix_Key(Matrix_Key_Callback);
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  }
14
}